Le village de Cheptainville est situé sur le plateau de la Beauce, entre la vallée de l'Orge et celle de l'Essonne. L'église sous le vocable de Saint-Martin, est du XIIe ou XIIIe siècle. Nous n'avons que peu de sources concernant son histoire. Nous savons cependant que la terre de Cheptainvilles était dans la mouvance de la châtellenie de Montlhéry et nous connaissons quelques-uns de ses seigneurs du XIIIe siècle. Au XVe siècle, elle passe dans la maison de Villers, au XVIIIe siècle, elle appartient à Frangois-Daniel Voisin, chancelier de France, seigneur du Mesnil-Voisin.
 Le château de Cheptainville a été construit à la fin du XVIIIe siècle ou au début du XIXe siècle. L'aile en retour gauche a été rajoutée en 1890. Il est aujourd'hui divisé en appartements. Il se compose d'un corps principal dont la travée centrale est surmontée d'un fronton, accosté de deus ailes plus basses en équerre. Les toits à longs pans sont couverts de tuiles plates et des lucarnes éclairent l'étage de comble. L'aile gauche édifiée en 1890, est plus élevée que l'aile droite et s'agrémente de lucarnes passantes. Sur les deux côtés de la cour, les anciens bâtiments des communs se terminent par des pavillons carrés. La grille d'entrée est du XVIIIe siècle, le tracé des douves est toujours visible. L'allée d'arbres qui menait au château a été séparée du bâtiment par le passage de la route.

château de Cheptainville, route de Lardy, 91630 Cheptainville, propriété privée, ne se visite pas.

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