Le château est implanté à l'emplacement d'un castellum du Moyen-Age. Dès le XIIe siècle, est mentionné un Hugo de Valle Gelata, devenu par corruption Vaugelas. Dès le XIIe siècle on connaît un Hugo de Valle Gelata, témoin d'une donation de Guillaume de Vaulx. Ce château vit l'arrestation, pendant les guerres de religion, de Gabet, chef de guerre protestant qui projetait de marcher contre Vienne. Propriété de la famille de Michalon, c'est là que décède le 1er novembre 1754, Catherine de Michalon à l'âge de 60 ans environ. Elle sera enterrée dans la nef de la chapelle de Saint-Bonnet toute proche. Le château est caractérisé par une architecture du XVIIe siècle mais présente des parties plus anciennes des XVe et XVIe siècles. Durant la Révolution la maison est en partie dévastée et le toit de la tour du XVe siècle est démoli. Il ne sera pas reconstruit à l'identique mais orné de créneaux. Au XIXe siècle, une tour carrée est ajoutée à l'extrémité sud de la maison. Une tour similaire est construite au début du XXe siècle à l'extrémité nord, équilibrant ainsi l'ensemble et lui donnant son aspect actuel.

château de Vaugelas 38090 Roche, propriété privée, ne se visite pas.

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