Cette tour aurait été commencée au XIVe siècle et finie par les anglais en 1416. La tour fut reprise aux anglais par Jeanne d'Arc en septembre 1429. En 1640 elle est acquise par René de Longueil, la descendance possèdera le domaine jusqu'en 1808 où il est acquis par Charles Joseph Lefèvre, marchand de drap de Saint-Germain-en-Laye. Au début du XIXe siècle aux pieds de la ruine, est construite une maison de garde à l'initiative de Joseph Joachim d'Hinnisdal. La tour de Bethemont a été choisie comme point trigonométrique de la carte de France dite de l'Etat Major. Elle est située sur un promontoire dominant la vallée de la Seine à 167m au dessus de la mer. Son diamètre extérieur est de 10 à 12m et pour l'intérieur de 8 à 10 mètres. Maçonnerie avec mur de parement en pierre de taille encadrant un blocage de moellons dont de la pierre meulière.

château-fort dit Tour de Bethemont, 9 rue du Parc, 78300 Poissy, propriété privée, ne se visite pas.

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